Latch y unlatch funcionamiento

Latch y unlatch funcionamiento

Enclavamiento y desenclavamiento utilizando la misma entrada

En este ejemplo necesitamos arrancar/parar el motor. Cuando se pulsa el botón de arranque queremos arrancar el motor, y cuando se pulsa el botón de parada queremos parar el motor. Cuando pulsamos los botones, la entrada se activará mientras el botón esté pulsado, de lo contrario se apagará.

La parte importante en este ejemplo es mantener la señal encendida incluso cuando el operador suelta su dedo del pulsador. Lo que realmente tenemos que hacer es enclavar la señal de entrada tanto para el arranque como para la parada. Esta no es la forma habitual de arrancar un motor. Esto es sólo para demostrar el uso de las instrucciones Latch/Unlatch.

Al presionar el botón de arranque, la entrada I:0/1 se encenderá y por lo tanto el bit B3:0/0 también se encenderá. Una vez que el operador suelta el botón de arranque. La señal de entrada del botón de inicio se apagará pero B3:0/0 permanecerá encendido debido a la instrucción OTL (Latch) que hemos utilizado. Este bit permanecerá encendido mientras no se pulse el botón de parada.

Una vez que el botón de arranque es liberado su entrada se apagará pero el motor permanecerá encendido ya que tenemos el motor como un by pass al botón de arranque. Por lo tanto el motor seguirá funcionando. Ahora, una vez que presionamos el botón de parada. La entrada se evaluará como falsa, y así es como detenemos el motor.

Significado del enclavamiento y desenclavamiento

En este ejemplo necesitamos arrancar/parar el motor. Cuando se pulsa el botón de arranque queremos arrancar el motor, y cuando se pulsa el botón de parada queremos parar el motor. Cuando pulsamos el botón, la entrada se activará mientras el botón esté pulsado, de lo contrario se apagará.

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La parte importante en este ejemplo es mantener la señal encendida incluso cuando el operador suelta su dedo del pulsador. Lo que realmente tenemos que hacer es enclavar la señal de entrada tanto para el arranque como para la parada. Esta no es la forma habitual de arrancar un motor. Esto es sólo para demostrar el uso de las instrucciones Latch/Unlatch.

Al presionar el botón de arranque, la entrada I:0/1 se encenderá y por lo tanto el bit B3:0/0 también se encenderá. Una vez que el operador suelta el botón de arranque. La señal de entrada del botón de inicio se apagará pero B3:0/0 permanecerá encendido debido a la instrucción OTL (Latch) que hemos utilizado. Este bit permanecerá encendido mientras no se pulse el botón de parada.

Una vez que el botón de arranque es liberado su entrada se apagará pero el motor permanecerá encendido ya que tenemos el motor como un by pass al botón de arranque. Por lo tanto el motor seguirá funcionando. Ahora, una vez que presionamos el botón de parada. La entrada se evaluará como falsa, y así es como detenemos el motor.

Enclavamiento de salida

Este módulo de 40 horas proporciona una introducción a los principios de funcionamiento y aplicaciones prácticas de los dispositivos de entrada y salida del PLC utilizados para controlar motores, solenoides, relés y otros dispositivos controlados por el PLC. Principios generales de control de motores – DC, monofásicos y trifásicos.

Este módulo de 40 horas cubre la programación de la lógica de escalera utilizando temporizadores, contadores, temporizadores retentivos y reinicios de control maestro.    Proporciona conocimientos para instalar, programar y solucionar problemas de sistemas PLC.    El aprendizaje práctico permite comprender el proceso de programación con el software de Allen Bradley (RX Logix 5 y RS Logix 500).

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Este módulo de 40 horas incluye la formación con dispositivos inteligentes de operador, codificadores, buses y archivos de estado utilizando el software de Rockwell (RS Logix 5 y RS Logix 500). Este curso revisa las tecnologías de comunicación de bus más populares y cómo se interconectan con el PLC.

Este módulo de 40 horas cubre la plataforma ControlLogix e incluye aplicaciones prácticas.    El contenido incluye etiquetas, tareas, SFC, texto estructurado y programación de bloques de función. Este módulo incluye una comparación del software RSLogix (RS Logix 5, RS Logix 500 y RS Logix 5000).

Qué es un latch en un plc

Un latch es como un interruptor pegajoso – cuando se presiona se enciende, pero se queda pegado en su lugar, se debe tirar para liberarlo y apagarlo. Un latch en la lógica de escalera utiliza una instrucción para el latch, y una segunda instrucción para el unlatch, como se muestra en la Figura 96. La salida con una L dentro encenderá la salida D cuando la entrada A se vuelva verdadera. D permanecerá encendida incluso si A se apaga. La salida D se apagará si la entrada B se convierte en verdadera y la salida con una U dentro se convierte en verdadera (Nota: esto parecerá un poco al revés al principio). Si una salida ha sido enclavada, mantendrá su valor, incluso si la energía ha sido apagada.

El funcionamiento de la lógica de escalera de la Figura 96 se ilustra con un diagrama de temporización en la Figura 97. Un diagrama de temporización muestra los valores de las entradas y salidas a lo largo del tiempo. Por ejemplo, el valor de la entrada A comienza bajo (falso) y se convierte en alto (verdadero) por un corto tiempo, y luego se vuelve a bajar. Aquí, cuando la entrada A se enciende, se encienden ambas salidas. Hay un ligero retraso entre el cambio en las entradas y los cambios resultantes en las salidas, debido al tiempo de exploración del programa. Aquí las líneas discontinuas representan el escaneo de la salida, el chequeo de sanidad y el escaneo de la entrada (asumiendo que son muy cortos). Considera que cuando A se enciende inicialmente no se detecta hasta la primera línea discontinua. Luego hay un retraso hasta la siguiente línea discontinua mientras se escanea la escalera, y luego la salida en la siguiente línea discontinua. Cuando A finalmente se apaga, la salida normal C se apaga, pero la salida enclavada D permanece encendida. La entrada B desenganchará la salida D. La entrada B se enciende dos veces, pero la primera vez que está encendida no es lo suficientemente larga como para ser detectada por un escaneo de entrada, por lo que es ignorada. La segunda vez que se enciende desenclava la salida D y la salida D se apaga.

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